Uno de los itacences, con la mala suerte de ser uno de los acompañantes de Odiseo, y con peor suerte aún al vagar en el techo de Circe para luego caer desde allí y morir antes de partir con el rey. Odiseo conversa con él en los infiernos, donde Elpenor pide un entierro digno, este personaje nos recuerda la importancia de estas cosas (hay que tener un entierro adecuado, incluso si esto significa que todos tengan que navegar de vuelta a la isla de una hechicera para hacerlo).